Uno de los eventos más importantes durante los últimos doce años ha sido la popular Feria Barroca celebrada tradicionalmente el primer fin de semana de octubre de cada año desde 2004. Este evento se ha consumado en la agenda de los valdemoreños y valdemoreñas como un fin de semana festivo tradicional al que acudir. Comercios artesanales, representaciones teatrales, exposiciones o actuaciones musicales se mezclan en un ambiente festivo que rememora una época en la que Valdemoro tuvo una relevancia a nivel nacional.